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唐代禁卫军分为南、北两衙，南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。

十六卫分别是：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。

唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，其中左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫十二卫为府兵。

“十二卫”遥领天下657个折冲府，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。

另外的左右千牛卫和左右监门卫这四卫不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。

北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。

南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师，并相互牵制。

由此不难看出千牛卫为皇宫大内，是皇帝的亲卫。

而李世民下旨让苏定方入主千牛卫的消息传到李承乾和李泰还有李佑的耳朵里。

李承乾自然是在东宫发脾气，跟李刚和张玄素等人过不去。

相对于李承乾的暴躁，李泰表现的很沉稳，只是微微叹息了一声。

而李佑将手握的紧紧的，心中对李恪的恨意有多了几分。

苏定方调到千牛卫后，汉王府的府兵自然就交给了刘仁轨，李恪知道刘仁轨也是一员宿将，所以把府兵交给他很放心。

刘仁轨本来就是汉王府的校尉，现在由刘仁轨全权接手，自然没有任何问题。

刘仁轨大概是受到了苏定方的刺激，训练起来更加严厉和卖力，府兵们鸡飞狗跳，苦不堪言，生活从此进入了水深火热，李恪自然是喜闻乐见。

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