曹成在得知朝廷调遣韩世忠和岳飞所部围剿自己的消息后，便放弃道州的老巢，分兵两路南下，进入广南西路境内。东路兵马攻占广南西路的贺州，并犯昭州和广南东路的连州、封州。自己则率西路兵马北上永州，折往全州，再南下进犯广南西路府治桂州。

朝廷在得到曹成南犯广南的消息后，又急令岳飞所部紧急南下，追剿南犯的曹成所部。岳飞在接到命令后，从袁州南下，经过十余日的行军，抵达衡州茶陵县。在探知曹成军的动向后，岳飞便继续进兵，经郴州、桂阳监，直抵道州，尾随追击曹成这支盗匪大军。

马友和李宏两部既不协助岳飞，也不支援曹成，而是按兵不动，坐观胜负。

岳飞自从到了郴州，心情就没有好过，整个广南西路原本就是一团糟，各地军纪败坏，守军毫无战力。曹成带着大军在广南为所欲为，所到之处，攻城掠寨，如入无人之境。其时韩世忠所部刚从建州动身，平定曹成这股巨寇，只能依靠神武副军这一支部队来独立作战，他没有什么援军，而地方所提供的部队根本不堪作战使用。

岳飞所部在收复道州后，广南西路经略安抚使、桂州知州许中一日两次快马通报，要求神武副军迅速赶往桂州，以解静江府（桂林）之围。

“曹成的西路大军正在围攻静江城，形势很危急，广南西路经略派人向我们救援，张宪、吴锡！”得到曹成匪军的情报后，岳飞鉴于自己兵力不足的情况，并未分兵袭逐，而是准备倾全力先攻其一路。在分析了情况后，他决定不顾广南东路的混乱局面，先解桂州之围。

“末将在！”神武副军前军统制和郴州兵马钤辖吴锡闻声后起身听令。

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