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李世民大军一路向着陇右方向前行，所经之处皆不入城，只是差遣粮草督运进城补给，就在大军行进的过程中，九月甲寅日（十二日），大唐秦州总管窦轨率麾下大军进攻薛仁杲失败。

窦轨恐于薛仁杲转攻泾州，遂命骠骑将军刘感镇守泾州。刘感，岐州凤泉县（今陕西省眉县汤峪镇）人，匈奴族。唐朝时期将领，后魏司徒高昌王刘丰生之孙。为人刚直不阿，其父刘龙为隋文帝时期的将作大能，因曾与高熲共事，故楚墨风对刘感也略知一二。

义宁元年李渊率兵进驻长安之时，楚墨风曾私下与刘感见过一面，楚墨风亮明身份之后，刘感不禁唏嘘不已，回想起往事感叹世事无常。

此番楚墨风随军出征，心中仍挂念着这位旧友，心中念着能与其再见一面。

待刘感收到消息后不久，薛仁杲便率兵包围了泾州。刘感见状赶忙将泾州城四门关闭据守不出。同时趁夜色派出小队人马前往求援。

接连数日薛仁杲连番强攻，城池几次濒临陷落，此时泾州城中粮食吃光了，刘感把自己骑的马杀了分给将士们，自己没有吃一点肉，只用煮马骨的汤拌了木屑吃。

心急如焚的刘感每每站在城头眺望，期盼援兵能够迅速到来，以解泾州危机。

恰好长平王李叔良收到求援率领大军抵达泾州，薛仁杲见唐军势大，于是扬言粮食告罄带兵向南而去。

乙卯日（十三日），攻击泾州失利的薛仁杲心生一计，又派高墌人假装以城池降唐。镇守泾州的李叔良收到消息派遣刘感率部下赴高墌。

己未日（十七日），刘感率大军来到高墌城下，数次叩门未果，心中便已生出警惕之心，此时高墌城里的人说：“贼已经走了，可以翻城墙进城。”刘感见状疑惑不已，遂下令火烧高墌城门，城上士兵见状赶忙倒水浇下来，刘感此时更加确信高墌城里人是诈降，随即下令让步兵先回师，自己带领精兵走在最后。

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